УДК 621.313

ЦИФРОВОЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ДВУХЗОННОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ

Для тягового двигуна постійного струму при двoзонному керуванні запропоновано цифровий контролер. Він автоматично підтримує прискорення на заданому значенні при розгоні й уповільненні. При синтезі контролера враховано відомі обмеження параметрів об'єкта. Розроблено візуальну модель нелінійної, нестаціонарної і богатозв’язкової системи керування тяговим двигуном за допомогою контролера. На ЕОМ перевірено його працездатність і можливість дослідження різних режимів з метою визначення коефіцієнтів контролера, що забезпечують необхідну якість системи керування.

Для тягового двигателя постоянного тока при двухзонном управлении предложен цифровой контроллер. Он автоматически поддерживает ускорение на заданном значении при разгоне и замедлении. При синтезе контроллера учтены известные ограничения параметров объекта. Разработана визуальная модель нелинейной, нестационарной и многосвязной системы управления тяговым двигателем, содержащей контроллер. На ЭВМ проверена его работоспособность и возможность исследования различных режимов с целью определения коэффициентов контроллера, обеспечивающих необходимое качество системы управления.

For the traction motor of a direct current at two-zoned management the digital controller is offered. It automatically supports acceleration on a stated value at running start and deceleration. Known restrictions of parameters of object are taken into account at synthesis of the controller. There have been worked out the visual model of nonlinear, non-stationary and the multilinking control system of the traction motor by means of the controller. There has been tested computer its efficiency an possibility for research of various modes of operation in order to determine the controllers factors, providing necessary quality of control system.