УДК 621.34

АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА

С.М. Пересада, докт. техн. наук, С.Н. Ковбаса, канд. техн. наук, Д.Л. Приступа, аспирант
Национальный технический университет Украины "КПИ",
пр. Победы, 37, Киев, 03056, Украина

Синтезирован новый алгоритм идентификации электрических параметров асинхронного двигателя, позволяющий определить параметры его схемы замещения как при неподвижном роторе, так и при полнофазном управлении АД со свободным вращением ротора. Алгоритм основан на адаптивном наблюдателе потокосцепления полного порядка, который при обеспечении условий персистности возбуждения гарантирует асимптотичность оценивания идентифицируемых переменных. Представленные результаты экспериментального тестирования свидетельствуют о его высокой скорости сходимости и перспективности для использования в процедурах самонастройки систем векторного управления асинхронными двигателями. Библ. 8, рис. 4.
Ключевые слова: идентификация, асинхронный двигатель, адаптивный наблюдатель.


АЛГОРИТМ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ЕЛЕКТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА НА ОСНОВІ АДАПТИВНОГО СПОСТЕРІГАЧА ПОВНОГО ПОРЯДКУ

С.М. Пересада, докт. техн. наук, С.М. Ковбаса, канд. техн. наук, Д.Л. Приступа, аспірант
Національний технічний університет України "КПІ",
пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

Синтезовано новий алгоритм ідентифікації електричних параметрів асинхронного двигуна, який дає змогу визначати параметри його схеми заміщення як при нерухомому роторі, так і при повнофазному керуванні АД з вільним обертанням ротора. Алгоритм базується на адаптивному спостерігачеві потокозчеплення повного порядку, який при забезпеченні умов персистності збудження гарантує асимптотичність оцінювання змінних, що ідентифікуються. Представлені результати математичного моделювання свідчать про його високу швидкість збіжності та перспективність для використання в процедурах самоналагодження систем векторного керування асинхронними двигунами. Бібл. 8, рис. 4.
Ключові слова: ідентифікація, асинхронний двигун, адаптивний спостерігач.


INDUCTION MOTOR ELECTRICAL PARAMETERS IDENTIFICATION ALGORITHM BASED ON ADAPTIVE FULL-ORDER OBSERVER

S.M. Peresada, S.М. Kovbasa, D.L. Prystupa
National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”,
pr. Peremogy, 37, Kiev, 03056, Ukraine

A new identification algorithm of induction motor electrical parameters under condition of single-phase excitation or in full-phase control mode is developed. The algorithm based on adaptive full-order flux observer guarantees asymptotic estimation and parameters identification under persistence of excitation conditions. The presented simulation results confirm high convergence speed and feasibility for use in self-commissioning procedures of vector control systems. References 8, figures 4.
Key words: identification, induction motor, adaptive observer.