УДК 621.317:621.313.3

И.В. Волков, чл.-корр. НАНУ, В.П. Стяжкин, канд. техн. наук, О.В. Михайленко, асп.

ТИРИСТОРНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ТОКА В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТАНОВКАХ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

        Виброэлектропривод (ВЭП), как ядро электромеханических установок транспортирования и дозирования сыпучих материалов, включает в себя виброэлектродвигатель (чаще – двухтактный возвратно-поступательный электромагнитный вибродвигатель), интегрированный в транспортирующую машину (грузонесущий орган), и силовое преобразовательное устройство (одно- или двухполупериодный тиристорный регулятор тока), обеспечивающее плавное регулирование амплитуды и среднего значения тока в обмотках виброэлектродвигателя. Благодаря этому изменяется амплитуда колебаний ярма вибродвигателя и жестко закрепленного с ним грузонесущего органа, изменяется скорость транспортирования сыпучего материала.
        Применение тиристорных регуляторов напряжения с фазовым управлением позволяет эффективно решать технологические задачи вибротранспортирования (вибродозирования) и задачи управления автоматизированным ВЭП:
        –  выбором схемы регулятора и алгоритма переключений тиристоров задавать вынужденную частоту колебаний ВЭП, при которой работа установки будет отвечать технологическим требованиям (перемещение заданной массы сыпучего материала на заданное расстояние);
        –  осуществлять простое параметрическое управление ВЭП, при котором установка выполняет функцию вибротранспортера с регулируемой скоростью подачи сыпучего материала;
        –  осуществлять энергетически эффективное (минимальные затраты энергии на единицу массы перемещенного материала) управление ВЭП в замкнутой системе автоматического управления по сигналам датчиков уровня транспортируемого материала, датчиков амплитуды, частоты колебаний грузонесущего органа при работе ВЭП в структуре вибротранспортера или по сигналам датчика веса в потоке дозируемого материала – в структуре вибродозатора;
        –  для придания большей устойчивости работы системы в резонансной зоне формировать «внутрисистемное» адаптивное управление регулятором тока, учитывающее изменения электромагнитных и электромеханических параметров ВЭП.
        Очевидно, техническая и экономическая эффективность применения ВЭП в автоматизированных системах вибротранспортирования (вибродозирования) требует разработки достаточно точных математических моделей сложной нелинейной электромагнитной и электромеханической системы, которой является ВЭП как объект регулирования.

        1. Стяжкин В.П. Преобразователи напряжения для виброэлектроприводов и электроустановок // Пр. Ін-ту електродинаміки НАНУ: Зб. наук. пр. – К.: ІЕД НАНУ, 2004. – № 2(8).– С.137–138.
        2. Волков И.В., Стяжкин В.П., Мазуренко И.Л. Автоматизированные виброэлектроприводы для транспортирования и дозирования реологических материалов // Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика: Вісн. Харківського держ. політехн. ун-ту / Зб. наук. пр. Темат. вип. – Харків: ХДПУ, 2005. – С.527–528.
        3. Стяжкин В.П. От электроприводов с параметрическим управлением к автоматизированным системам с адаптивным управлением в электротехнологических установках // Пр. Ін-ту електродинаміки НАНУ: Зб. наук. пр. – К.: ІЕД НАНУ, 2007. – №1(16) .– С.16–19 .