УДК 681.5

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРНОЙ ЦЕПИ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Представлено результати експериментального дослідження адаптивного спостерігача потокозчеплення та активного опору ротора, а також алгоритму адаптивного векторного керування для випадку, коли в ньому використовується оцінене за допомогою спостерігача значення активного опору роторного кола. Експериментально підтверджено, що використання отриманого від адаптивного спостерігача значення активного опору роторного кола в алгоритмі грубого векторного керування дає змогу повністю компенсувати вплив варіацій активного опору ротора на показники якості керування в електромеханічних системах на основі асинхронного двигуна.

Представлены результаты экспериментального исследования адаптивного наблюдателя потокосцепления и активного сопротивления ротора, а также алгоритма адаптивного векторного управления для случая, когда в нем используется оцененное с помощью наблюдателя значение активного сопротивления роторной цепи. Экспериментально подтверждено, что использование полученного от адаптивного наблюдателя значения активного сопротивления роторной цепи в алгоритме грубого векторного управления позволяет полностью компенсировать влияние вариаций активного сопротивления ротора на показатели качества управления в электромеханических системах на основе асинхронного двигателя.

The results of experimental testing of the adaptive observer of the rotor flux and resistance are presented. It has been shown experimentally, that the adaptive vector control algorithm based on the adaptive observer provided stable performances of the flux-torque control during rotor resistances variations.