УДК 62-83 : 681.51

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА З МОДИФІКОВАНИМ РЕГУЛЯТОРОМ ПОЛОЖЕННЯ ЩОДО КОМПЕНСУВАННЯ МОМЕНТА НАВАНТАЖЕННЯ

Досліджено властивості електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення щодо компенсування збурення. Отримані результати засвідчують, що модифікований регулятор положення поліпшує динамічні та статичні показники компенсування момента навантаження привода.

Исследованы свойства электропривода подчиненной структуры с модифицированным регулятором положения относительно компенсирования возмущения. Полученные результаты показали, что модифицированный регулятор положения улучшает динамические и статические показатели компенсации момента нагрузки привода.

The perturbation compensation properties in electric drive of the cascade structure with the modified position regulator were probed. The obtained results confirm, what the modified position regulator improves dynamic and static performances of compensation of load torque of the drive.