УДК 62-83 : 681.51

МОДИФІКОВАНИЙ РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕННЯ ДЛЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ ПІДПОРЯДКОВАНОЇ СТРУКТУРИ З ТИПОВИМ НАЛАШТУВАННЯМ КОНТУРІВ

Запропоновано модифікований регулятор положення для електроприводів підпорядкованої структури з типовими налаштуваннями контурів регулювання. Новий регулятор дає змогу отримати поліпшені динамічні та статичні показники якості керування, а процедура його синтезу є досить простою.

Предложен модифицированный регулятор положения для электроприводов подчиненной структуры с типовыми настройками контуров регулирования. Новый регулятор позволяет получить улучшенные динамические и статистические показатели качества управления, а процедура его синтеза достаточно проста.

The modified regulator of position for electric drives of the cascade structure with typical adjustments of contours of regulation is proposed. The new regulator allows to receive the improved dynamic and static parameters of control quality, and procedure of its synthesis is simple enough.